Darby (1859 / 1880)
Car il commandera à ses anges à ton sujet, de te garder en toutes tes voies:

Osterveld (1744)
Car il ordonnera à ses anges de te garder dans toutes tes voies.

Martin (1744)
Car il donnera charge de toi à ses Anges, afin qu'ils te gardent en toutes tes voies.